凯发高精度机器人 Marksman 自主研发

  • 具有 3-10 kg 全程负载能力。

  • 25 位光电式双编码器和 2 组双轴承系结构，有效抑制了运行中的抖动偏差，保障机器人的精度性和稳定性。

  • 整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm 水平。

  • 机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能。

  • 采用模块化的技术路径，机器人维护保养简便快捷。具有防碰撞停机功能。


凯发高精度机器人 Marksman
凯发高精度机器人 Marksman优势

体积小；精度高；测量规格多样化；结构简化

模块化设计
模块化设计
采用高精度25位光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构
高精度编码器
高精度编码器
凭借自身关节执行器模组的高精度25位，光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构
定位精度
定位精度
高精度多轴机器人， 重复定位精度可达±0.003mm
配套使用
配套使用
机器人可以根据需要配套视觉感知、力感知、电卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能
凯发高精度机器人 Marksman 工业·科研
更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多场景变换
凯发高精度机器人 Marksman
产品定位精准
产品定位精准

重复定位精度达到±0.003mm ，系统定位精度达到±0.02mm

高输出密和密度
高输出密和密度

输出转矩最高达302.1N·m

模块化式设计
模块化式设计

采用高精度25位光电式双编码器和2组双轴承式高同轴度轴系结构

稳定性高
稳定性高

输出端径向偏摆在1~2μm范围， 端面跳动在2~4μm范围

工业级防护
工业级防护

防护等级可达IP54 ，适用于工业工作环境

可选系统通讯
可选系统通讯

用户可自主选择驱动器 ，机器人采用BISS-C协议

凯发高精度机器人 Marksman
Marksman-3i
Marksman-3i

自由度：6

有效负重：3kg

工作半径：650mm

重复定位精度：±0.003mm

Marksman-5i
Marksman-5i

自由度：6

有效负重：5kg

工作半径：892mm

重复定位精度：±0.005mm

Marksman-7i
Marksman-7i

自由度：6

有效负重：7kg

工作半径：1094mm

重复定位精度：±0.01mm

Marksman-10i
Marksman-10i

自由度：6

有效负重：10kg

工作半径：1378mm

重复定位精度：±0.01mm

凯发高精度机器人 Marksman外形图
凯发高精度机器人 Marksman
凯发高精度机器人 Marksman产品参数
凯发高精度机器人 Marksman